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電機參數:
步進(jìn)電機不是恒轉矩電機,運行轉速越高輸出轉矩會(huì )越小,所以關(guān)注電機保持轉矩參數的同時(shí)更應當關(guān)注在實(shí)際工作轉速下電機的輸出轉矩(可參考矩頻特性圖);并且我們建議預留1.5倍的余量,以免出現過(guò)載情況下步進(jìn)電機丟步的現象。
減速機參數:
減速機選型時(shí)應根據減速機額定輸出扭矩與電機矩頻特性曲線(xiàn)圖是否符合使用要求,并乘以傳動(dòng)效率;建議步進(jìn)電機輸入轉速小于800rpm,無(wú)刷電機3000≤rpm,最終扭矩應小于額定扭矩,以避免減少減速機使用壽命。
電機動(dòng)態(tài)力矩曲線(xiàn)(參考值):
同一電機在使用不同驅動(dòng)器和不同的電壓下,電機的矩頻特性曲線(xiàn)會(huì )不同;因此建議選型時(shí)應至少留足1.5倍的力矩余量。驅動(dòng)電壓越高,高速輸出力矩越大;建議電壓:≤36V。