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        工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用

        文章出處:整理于網(wǎng)絡(luò ) 人氣:3683發(fā)表時(shí)間:2021-06-01

        伺服行星減速機的應用廣泛,本文從網(wǎng)絡(luò )收集整理了一些資料,僅供參考學(xué)習,現在來(lái)分析一下工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用。

        伺服行星減速機在工業(yè)機器人的解決方案,工業(yè)機器人一般用交流伺服電機作為動(dòng)力源,由脈沖信號驅動(dòng),本身就可以實(shí)現速度調節,再加上行星減速機。

        伺服行星減速機在工業(yè)機器人的解決方案。

        行星減速機

        1、工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用,工業(yè)機器人的關(guān)節需要支撐后端機構因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。

        2、工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用,工業(yè)機器人的關(guān)節轉速較低。機器人的關(guān)節角速度很低,可電機在極低的速度下不能平穩轉動(dòng),難以控制,需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動(dòng),保證運動(dòng)的平滑。

        3、 為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過(guò)程中能可靠地完成工序,保證加工質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。

        要解決上述問(wèn)題,必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手,而行星減速機能夠輕松解決這些問(wèn)題,它能夠使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

        伺服電機與行星減速機間裝配同心度保證得較好時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力,運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。所以,在裝配的時(shí)候,一定要讓機器人用行星減速機與伺服電機一起工作,這一點(diǎn)非常關(guān)鍵!

        以上信息收集于網(wǎng)絡(luò ),僅供學(xué)習研究參考。

        此文關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人伺服行星減速機