工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用
伺服行星減速機的應用廣泛,本文從網(wǎng)絡(luò )收集整理了一些資料,僅供參考學(xué)習,現在來(lái)分析一下工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用。
伺服行星減速機在工業(yè)機器人的解決方案,工業(yè)機器人一般用交流伺服電機作為動(dòng)力源,由脈沖信號驅動(dòng),本身就可以實(shí)現速度調節,再加上行星減速機。
伺服行星減速機在工業(yè)機器人的解決方案。
1、工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用,工業(yè)機器人的關(guān)節需要支撐后端機構因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。
2、工業(yè)機器人專(zhuān)用伺服行星減速機的應用,工業(yè)機器人的關(guān)節轉速較低。機器人的關(guān)節角速度很低,可電機在極低的速度下不能平穩轉動(dòng),難以控制,需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動(dòng),保證運動(dòng)的平滑。
3、 為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過(guò)程中能可靠地完成工序,保證加工質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。
要解決上述問(wèn)題,必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手,而行星減速機能夠輕松解決這些問(wèn)題,它能夠使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
伺服電機與行星減速機間裝配同心度保證得較好時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力,運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。所以,在裝配的時(shí)候,一定要讓機器人用行星減速機與伺服電機一起工作,這一點(diǎn)非常關(guān)鍵!
以上信息收集于網(wǎng)絡(luò ),僅供學(xué)習研究參考。
同類(lèi)文章排行
- 行星減速機型號大全及行星減速機型號參數
- 什么是一級、二級齒輪減速器?你知道嗎?
- 行星減速機的精度弧分有多少?
- 行星減速機的優(yōu)勢多少,你知道幾鐘?
- 行星減速機在自動(dòng)偏光片貼附機上的應用
- PLF60-L1步進(jìn)行星減速機
- 流延機專(zhuān)用伺服減速機怎么選型
- 精密行星減速機的特點(diǎn)和應用領(lǐng)域
- 35步進(jìn)電機帶行星減速機
- 42步進(jìn)電機帶行星減速機
最新資訊文章
- ZPS115行星減速機選型
- ZSPLF90轉角輸出行星減速機選型
- 方形輸出PLF42行星減速機
- ZSPLF60行星減速機
- 轉角輸出ZPS42行星減速機
- SPLF120行星減速機的選型和特點(diǎn)簡(jiǎn)介
- 精密款SPLF90伺服行星減速機
- 精密款SPLF80伺服行星減速機
- SPLF60伺服行星減速機的特點(diǎn)和選型介紹
- 方形輸出的PS42行星減速機
- 方形輸出PLF60行星減速機
- 精密SPLE120圓形輸出伺服行星減速機
- 精密SPLE90圓形輸出伺服行星減速機
- 精密伺服SPLE80圓形輸出行星減速機
- 深圳三協(xié)電機行星減速機的優(yōu)點(diǎn),一文了解完
- 精密SPLE60圓形輸出行星減速機
- 精密SPLE42圓形輸出行星減速機
- PLE60圓形輸出行星減速機
- PLE42圓形輸出行星減速機選型
- PLE35圓形輸出行星減速機選型